当您的抵押车被开走时，您可以按照以下步骤来协商处理：

一、确认车辆被开走的原因

首先，您需要确认车辆确实被抵押公司或相关机构开走，并了解开走的具体原因。这通常与您的还款情况、合同条款或抵押权人的权益有关。您可以通过与抵押公司沟通或查看合同条款来明确这一点。

二、检查合同条款

仔细研读您与抵押公司签订的合同，特别是关于车辆处置、违约后处理以及双方权利义务的条款。这将帮助您了解抵押公司开走车辆的行为是否符合合同约定，以及您是否有权要求车辆返还或采取其他措施。

三、保留相关证据

在协商过程中，保留所有与车辆被开走相关的证据至关重要。这包括抵押合同、还款记录、车辆被开走时的视频或照片、与抵押公司沟通的聊天记录或通话录音等。这些证据将在后续处理纠纷时为您提供有力支持。

四、尝试协商解决

在确认车辆被开走的原因和合同条款后，您可以与抵押公司进行友好协商，表明您的还款意愿或提出其他解决方案。例如，您可以尝试与抵押公司达成新的还款协议，如延长还款期限、调整还款金额等，以换取车辆的返还。在协商过程中，请保持冷静和理智，避免采取过激行为。

五、寻求外部帮助

如果协商无果，您可以向相关机构或部门寻求帮助。例如，您可以向消费者协会、金融监管部门或当地的金融消费者权益保护协会投诉，并请求他们介入调解。这些机构通常具有处理类似纠纷的经验和资源，能够为您提供有效的帮助。

六、考虑法律途径

如果抵押公司的行为违反合同约定或法律法规，并且协商和外部帮助均无法解决问题，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。您可以向公安机关报案，请求其介入调查并处理相关违法行为。同时，您也可以向人民法院提起诉讼，要求抵押公司返还车辆并赔偿因此造成的损失。

总之，面对抵押车被开走的情况，您应保持冷静和理智，按照上述步骤来协商处理。在整个过程中，请务必保留好相关证据，并寻求必要的帮助和支持。