发票明细详见清单是合法的，但需要按照规定填写。

一. 合法性分析

1. 法律依据：根据《中华人民共和国发票管理办法》的相关规定，并未明确禁止发票明细使用“详见清单”的方式。只要发票的开具符合法律法规的要求，如真实、准确、完整等，使用“详见清单”作为明细的展示方式是可以的。

二. 填写方式

1. 清单内容：当发票上注明“详见清单”时，应附有一份详细的清单，清单上应列明所售商品或提供的服务的具体名称、数量、单价、金额等详细信息。
2. 清单格式：清单的格式没有严格规定，但应确保清晰、易读，方便购买方核对和入账。通常，清单会采用表格形式，列出上述所需信息。
3. 清单与发票的关联：清单应与发票紧密关联，确保发票上的金额与清单上的总金额一致。同时，清单上应注明对应的发票号码，以便核对。

三. 注意事项

1. 合规性：虽然“详见清单”的方式合法，但发票和清单的开具仍需遵守相关法律法规，如不得虚开、不得伪造等。
2. 保存要求：发票和清单都应妥善保存，以备税务部门查验。特别是清单，作为发票的补充，其保存期限应与发票相同。

我建议：在实际操作中，如果采用“详见清单”的方式开具发票，应确保清单的详细、准确和合规，同时与发票紧密关联，以便购买方和税务部门核对。如有进一步需要，您可以继续咨询我。