把人灌醉后拿走其1万财物，该行为构成抢劫罪，而非盗窃罪。下面我对此进行详细分析：

一. 行为性质分析

1. 抢劫罪与盗窃罪的区别：

   • 抢劫罪：是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。其中的“其他方法”，是指行为人实施暴力、胁迫方法以外的其他使被害人不知反抗或不能反抗的方法，如用药物麻醉、用酒灌醉等。
   • 盗窃罪：是以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。其特点在于行为的“秘密性”，即行为人自认为其行为是秘密进行的，被害人没有发觉。

2. 本案行为性质：

   • 在本案中，行为人通过灌醉朋友的方式，使其陷入不知反抗或不能反抗的状态，然后拿走其1万财物。这一行为显然不是秘密进行的，而是利用了被害人无法反抗的状态，强行夺取财物。
   • 因此，该行为更符合抢劫罪的特征，而非盗窃罪。

二. 法律依据

• 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条：“以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金……”。本案中的“灌醉”行为，即属于“其他方法”的一种，构成抢劫罪。

综上所述，灌醉朋友拿走1万财物的行为，构成抢劫罪，而非盗窃罪。我的观点是，行为人应依法承担抢劫罪的刑事责任。如有进一步需要，您可以继续咨询我。