代驾结束后客人不支付代驾费，您可以依法要求其支付。

一. 客人应支付代驾费

• 根据《中华人民共和国民法典》第五百七十九条，当事人一方未支付价款或者报酬的，对方可以请求其支付。在此情况下，代驾服务提供者作为当事人一方，已提供代驾服务，客人作为另一方，应支付相应的代驾费用。

二. 采取法律措施

• 若客人拒绝支付，代驾服务提供者可以首先尝试通过友好协商的方式解决。
• 若协商无果，代驾服务提供者可以依据相关法律规定，向人民法院提起诉讼，要求客人支付代驾费用。
• 在诉讼过程中，代驾服务提供者需要提供相关证据，如代驾服务合同、服务记录等，以证明其已提供代驾服务且客人未支付费用。

三. 执行判决

• 若人民法院判决客人支付代驾费用，但客人仍拒绝支付，代驾服务提供者可以申请强制执行。
• 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，执行员有权采取多种强制措施，如冻结银行账户、查封财产等，以确保判决得到履行。

我建议，在代驾服务前，双方应签订明确的代驾服务合同，约定服务内容、费用及支付方式等，以便在发生纠纷时有明确的法律依据。同时，代驾服务提供者也应保留好相关证据，以便在必要时维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。