第三人撤销之诉，简单来说，就是民事诉讼中未参加诉讼的第三人，如果发现已经生效的判决、裁定或调解书有误，且这种错误损害了自己的合法权益，那么他可以依法向作出该判决、裁定或调解书的法院提起诉讼，请求改变或撤销原判决、裁定或调解书中对自己不利的部分。

详细解释如下：

1. 主体特定：

   • 提起第三人撤销之诉的主体，必须是原本应该参加但因非自身原因未能参加原诉讼的第三人。这包括有独立请求权的第三人和无独立请求权的第三人。前者对诉讼标的有独立请求权，后者虽无独立请求权，但案件处理结果与其有法律上的利害关系。

2. 提起事由：

   • 第三人必须提供充分的证据证明，已经生效的判决、裁定或调解书的内容存在错误，且这种错误直接损害了自己的合法权益。这是提起第三人撤销之诉的关键前提。

3. 时间限制：

   • 第三人自知道或者应当知道其民事权益受到损害之日起，必须在六个月内向法院提起诉讼。这个期间是除斥期间，不适用诉讼时效的相关规定，即不能延长、中止或中断。

4. 管辖法院：

   • 第三人撤销之诉应向作出生效判决、裁定或调解书的人民法院提起。这是诉讼管辖的基本原则。

5. 法律后果：

   • 如果法院经审理认为第三人的诉讼请求成立，那么将改变或撤销原判决、裁定或调解书中对第三人不利的部分。如果不利部分与原诉诉讼利益不可分割，可能会撤销整个判决。
   • 如果诉讼请求不成立，则法院会驳回第三人的诉讼请求。

举例说明：

假设甲和乙之间有一场关于房产所有权的诉讼，法院最终判决房产归乙所有。但丙作为该房产的实际出资人，因某种原因未能参加这场诉讼。后来丙发现法院的判决有误，且这种错误损害了自己的合法权益（即房产所有权）。那么丙就可以在规定的时间内，向作出该判决的法院提起第三人撤销之诉，请求改变或撤销原判决中对自己不利的部分。

综上所述，第三人撤销之诉是民事诉讼中的一项重要救济制度，它允许因非自身原因未参加原诉讼的第三人，在发现生效判决、裁定或调解书内容错误且损害其民事权益时，向法院提起诉讼以维护自己的合法权益。