公务员贷款未还清，借款人去世后，应由其继承人以所得遗产实际价值为限来清偿贷款。具体分析如下：

一. 继承人清偿债务的责任

1. 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。这意味着，如果公务员去世后留有遗产，其继承人需要使用遗产来偿还未还清的贷款，但偿还金额以遗产的实际价值为限。
2. 实际情况：如果遗产的价值不足以清偿全部贷款，继承人没有义务用自己的财产来继续偿还。同样，如果继承人选择放弃继承，那么他们也就不需要承担清偿被继承人债务的责任。

二. 遗产分割与债务清偿

1. 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百五十九条，在分割遗产时，应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。但是，应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产。这表明，在处理遗产时，需要优先考虑清偿债务，同时也要保障缺乏劳动能力且没有生活来源的继承人的基本生活需求。
2. 实际操作：在清偿贷款时，应确保不会侵犯到这部分继承人的合法权益。

三. 担保物权的处理

1. 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第三百八十八条，如果贷款设有担保物权（如房产抵押），那么担保合同作为主债权债务合同的从合同，其效力与主合同相同。这意味着，如果公务员的贷款是以房产等财产作为抵押的，那么这些财产在清偿贷款时可能会被优先处理。
2. 实际操作：在处理设有担保物权的贷款时，应遵循相关法律法规，确保债权人和继承人的合法权益得到妥善保障。

综上所述，公务员贷款未还清，借款人去世后，应由其继承人以所得遗产实际价值为限来清偿贷款。如果遗产价值不足以清偿全部贷款，继承人没有义务继续偿还；如果设有担保物权，应优先处理担保财产以清偿贷款。如有进一步需要，您可以继续咨询我。