父母写自书遗嘱时，子女在场并不影响遗嘱的书写格式和法律效力，但关键是要确保遗嘱内容真实、合法，且能体现遗嘱人的真实意愿。以下是具体的分析和建议：

一. 自书遗嘱的基本格式

• 遗嘱人应亲自书写遗嘱全文，不能由他人代写或打印后仅仅签名。
• 遗嘱中应明确遗嘱人的基本信息，如姓名、身份证号等，以及遗嘱的订立日期。
• 遗嘱内容应清晰表述遗嘱人对个人财产的处分意愿，包括财产的具体描述、分配方式等。
• 遗嘱结尾处，遗嘱人应亲笔签名，并注明年、月、日。

二. 子女在场的影响

• 子女在场并不会影响自书遗嘱的法律效力，只要遗嘱内容真实、合法，且能体现遗嘱人的真实意愿。
• 子女在场时，应避免对遗嘱人施加任何形式的压力或影响，以确保遗嘱的自愿性和真实性。
• 如果子女希望作为遗嘱的见证人或执行人，应在遗嘱中明确说明，并按照相关法律规定履行相应的职责。

三. 法律建议

• 我建议：在书写自书遗嘱时，遗嘱人应保持清醒和理智，确保遗嘱内容真实、合法，且能体现自己的真实意愿。
• 如果遗嘱人担心自己书写能力或表达能力有限，可以寻求专业律师或公证机构的帮助，以确保遗嘱的合法性和有效性。
• 子女在场时，应尊重遗嘱人的意愿，避免对遗嘱内容产生任何不当影响。

综上所述，父母写自书遗嘱时，子女在场并不影响遗嘱的书写和法律效力。关键在于确保遗嘱内容真实、合法，且能体现遗嘱人的真实意愿。如有进一步需要，您可以继续咨询我。