刑满释放人员与家人取得联系的方式并无特定限制，他们可以选择任何合法、便捷的方式与家人联系。具体分析如下：

一. 法律依据分析

• 根据《中华人民共和国监狱法》的相关规定，罪犯服刑期满后，监狱会按期释放并发给释放证明书。但法律并未明确规定刑满释放人员必须或只能通过某种特定方式与家人取得联系。

二. 实际情况分析

• 在实际操作中，刑满释放人员在离开监狱后，通常会根据个人情况和家庭情况选择最合适的联系方式。这可能包括电话、短信、社交媒体、亲自回家等多种方式。
• 例如，如果家人已经知道释放日期并在家等待，刑满释放人员可能会直接选择回家与家人团聚；如果家人不在或不方便接收，他们可能会通过电话或其他通讯方式先与家人取得联系。

三. 建议

• 我建议刑满释放人员在释放前与监狱工作人员沟通，了解释放的具体安排和可能的联系方式，以便更好地规划与家人团聚的方式。
• 同时，家人也可以主动与监狱联系，了解释放的进展情况，以便在合适的时间、地点迎接刑满释放人员。

综上所述，刑满释放人员与家人取得联系的方式并无特定限制，他们应根据实际情况选择最合适的方式。如有进一步需要，您可以继续咨询我。