刑满释放人员并非只能由直系亲属接。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行详细分析：

一. 法律规定

根据《中华人民共和国监狱法》第三十五条：“罪犯服刑期满，监狱应当按期释放并发给释放证明书。” 这一条款明确规定了罪犯服刑期满后的释放程序，但并未对接人人员的身份做出具体限制。因此，从法律层面来看，刑满释放人员可以由任何亲属或朋友接送，而不仅仅是直系亲属。

二. 实际操作

1. 家属接送

   • 在实际操作中，许多家属会选择去接刑满释放的亲人，这更多是基于情感上的考虑和家庭责任的体现。家属接人可以给予刑满释放人员更多的支持和鼓励，帮助他们更好地融入社会。
   • 如果家属选择去接人，通常需要准备一套适合刑满释放人员穿的便服和鞋袜，并携带好本人身份证件，以便在办理出狱手续时提交登记。
   • 接人时间通常根据监狱的规定进行，如我国公民释放时间一般为上午7点到上午10点，但具体时间可能因监狱而异。家属应提前与监狱方面联系确认接人时间和地点。

2. 自行离开

   • 刑满释放人员也可以选择自行离开监狱。监狱会发给其释放证明书，并帮助其办理相关的离监手续。释放人员可以凭借释放证明书自行离开监狱，之后可以到当地公安机关进行户籍登记等后续手续。

三. 特殊情况

• 对于某些特殊情况的刑满释放人员，如未成年人、行动不便者等，监狱可能会主动联系其家属或相关机构，协助其顺利回家。但这并不意味着只有直系亲属才能接人，而是根据具体情况灵活处理。

四. 我的观点

从法律角度来看，刑满释放人员并非只能由直系亲属接。家属、朋友或其他亲属都可以选择去接人，这完全取决于个人的意愿和安排。然而，在实际操作中，家属的接送往往能够给予刑满释放人员更多的情感支持和帮助，有助于他们更好地融入社会。因此，如果条件允许的话，家属可以考虑前往监狱接送亲人。

总结：刑满释放人员的接送并没有法律上的限制，可以由直系亲属、其他亲属或朋友等任何人进行。家属的接送虽然并非法律要求，但在实际操作中往往出于情感和家庭责任而进行。如有进一步需要，您可以继续咨询我。