关于刑满释放人员如何通知家人的问题，这通常是由监狱相关部门来负责的。以下是详细的通知及衔接流程说明：

首先，监狱相关部门会提前7至14天通知罪犯的户籍地司法局，并同时联系罪犯的家属，明确告知刑满释放的具体日期。这一步骤确保了家属有足够的时间准备来接刑满释放人员回家。

接下来，根据不同的情况，衔接流程会有所不同：

1. 如果是由家属来监狱接人：

   • 家属需要按照要求到乡镇司法所开具《刑满释放人员衔接工作交接单》。
   • 释放当日，家属需携带本人身份证原件和复印件、证明与刑释人员关系的户口簿原件和复印件（如无户口簿，应提供居委会开具的接收人与刑释人员关系证明）、以及用于结算刑满释放人员狱内账户余额的银行卡，前往监狱便民服务中心窗口办理手续。
   • 监狱民警会对家属身份进行核查，并在衔接前对衔接人和被衔接人进行合影，以完成衔接工作。

2. 如果是刑满释放人员自行离监：

   • 监狱会在刑释人员刑满前，以电话或发函的方式，通知其户籍地或居住地的县级司法局安置帮教部门。
   • 通知内容会包括刑满释放人员离开监狱的时间、所乘坐的交通工具出发及预计到达时间，以便相关部门做好接收和安置准备。

3. 如果是监狱送回人员：

   • 监狱同样会在刑释人员刑满前，通知其户籍地或居住地的县级司法局安置帮教部门及刑满人员家属。
   • 告知内容同样包括离开监狱的时间、所乘坐的交通工具出发及预计到达时间。
   • 家属需要到司法局安置帮教部门办理衔接手续。

最后，无论哪种情况，刑满释放人员与家属回到户籍地后，都应第一时间到当地司法所报到，并带上相关材料前往当地派出所办理入户手续。同时，刑满释放证明是罪犯刑满回归社会的重要凭证，涉及交通、户籍等诸多事项，因此应妥善保管。若不慎丢失，可由本人携带身份证和身份证复印件（或村委会、居委会出具的相关身份证明）来监狱便民服务中心窗口办理补办手续。

希望这些信息能够帮助您更好地了解刑满释放人员的通知及衔接流程。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。