如果车辆正常行驶被摩托车撞了，责任判定需依据具体事故情况，但原则上转弯的摩托车应让直行的车辆先行。

一. 责任判定原则

1. 直行优先：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条第三项，转弯的机动车应让直行的车辆先行。这意味着，如果摩托车是在转弯过程中与正常直行的车辆发生碰撞，那么摩托车通常应承担主要或全部责任。
2. 交通信号灯控制：若事故发生在有交通信号灯控制的交叉路口，还需考虑信号灯的状态。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条，机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口时，应按照信号灯的指示通行。如果摩托车违反了信号灯指示，如闯红灯，那么其责任将更大。

二. 事故处理流程

1. 报警与现场处理：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十二条，发生交通事故后，应立即报警，交通警察会赶赴现场进行勘验、检查，并收集证据。
2. 责任认定：公安机关交通管理部门会根据现场勘验、检查、调查情况和检验、鉴定结论，制作交通事故认定书，载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任。

三. 实例说明

• 例如，在一处没有交通信号灯的交叉路口，一辆直行的小轿车与一辆转弯的摩托车发生碰撞。根据法规，转弯的摩托车应让直行的车辆先行。因此，在这种情况下，摩托车很可能被认定为承担主要或全部责任。

我建议，在发生此类交通事故后，首先应确保自身安全，并立即报警等待交通警察处理。同时，尽可能收集现场证据，如照片、视频等，以便后续的责任认定和理赔流程。如有进一步需要，您可以继续咨询我。