抢劫犯的家属在征得侦查机关同意的情形下，可以直接联系到受害人。以下是对此问题的详细分析：

一. 法律依据

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十五条，公安机关对已经立案的刑事案件，应当进行侦查，收集、调取犯罪嫌疑人有罪或者无罪、罪轻或者罪重的证据材料。在侦查过程中，公安机关有权对犯罪嫌疑人的相关行为进行限制，包括与受害人的接触。因此，抢劫犯的家属在未经侦查机关同意的情况下，不得直接联系受害人。

二. 实践操作

1. 征得侦查机关同意：若抢劫犯的家属希望与受害人接触，以表达歉意、寻求和解或其他目的，必须首先征得侦查机关的同意。侦查机关会基于案件侦查的需要、保护受害人免受二次伤害等因素，来决定是否允许这样的接触。

2. 合法合规地接触：在获得侦查机关同意后，抢劫犯的家属应严格按照侦查机关的要求和指示，与受害人进行接触。在接触过程中，应尊重受害人的意愿和感受，避免对受害人造成任何不适或伤害。

三. 我的观点

作为专业律师，我认为抢劫犯的家属在寻求与受害人接触时，应保持高度的法律意识和道德责任感。他们应充分认识到自己行为的法律后果，并严格遵守相关法律法规和侦查机关的规定。同时，我也建议抢劫犯的家属在接触受害人时，保持诚恳、谦逊的态度，尊重受害人的意愿和感受，以期达成双方都能接受的结果。

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