投保人未履行保证义务，指的是投保人或被保险人在保险期限内未能遵守保险合同中约定的某种特定事项，即未按照承诺去做某事或未避免做某事。保证是保险人签发保险单或承担保险责任所需投保人或被保险人履行义务的条件，其目的在于控制风险，确保保险标的及其周围环境处于良好的状态中。
具体来说，投保人未履行保证义务可能会带来以下法律后果：
合同无效：如果保证条款是保险合同的重要组成部分，投保人违反该保证，极有可能导致保险合同无效。此时，保险人无需承担任何保险责任，且已收取的保险费也可以不予退还。
合同解除：若保证条款虽非合同的关键部分，但投保人故意违反，保险人则有权解除合同。对于合同解除之前发生的保险事故，保险人不承担赔偿或给付保险金的责任，同时也可不退还保险费。
过失违约：如果投保人是因过失违反保证，保险人同样可以解除合同或要求投保人纠正违约行为。在合同解除前发生的保险事故，保险人不承担赔偿或给付保险金的责任，但应当退还保险费。
综上所述，投保人未履行保证义务可能会面临严重的法律后果，包括合同无效、合同解除以及不承担赔偿或给付保险金的责任等。因此，投保人在签订保险合同时，务必认真阅读并理解合同中的保证条款，以确保自身能够履行相应的义务，避免因违约而遭受不必要的损失。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。