双方自愿发生性关系，是指在没有任何外力强迫、威胁、利诱等情况下，双方基于自由意志，明确表示同意并主动参与的性行为。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 自愿的界定

• 自愿意味着双方都是在没有受到任何外部压力或不当影响的情况下，自由地做出了发生性关系的决定。这包括没有受到暴力、胁迫、欺骗或其他非法手段的迫使。
• 双方应当具有明确的同意表示，这种同意应当是基于对性行为的充分理解和自愿选择，而非由于误解、误导或被迫而做出的。

二. 法律层面的自愿

• 从法律角度来看，自愿发生性关系是合法的，不构成犯罪。例如，《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定的强奸罪，是指违背妇女意志，以暴力、胁迫或者其他手段强行与其发生性关系的行为。因此，如果双方是自愿的，就不构成强奸罪。
• 同时，需要注意的是，与未满法定年龄的人（如未满十四周岁的幼女）发生性关系，即使对方表示“自愿”，也构成犯罪。这是因为法律对未成年人的特殊保护，认为他们可能无法充分理解性行为的后果和意义。

三. 特殊情况的考虑

• 如果一方在发生性关系时处于醉酒、昏迷、药物影响等无法表达或理解自己行为的状态，那么即使另一方认为自己是“自愿”的，也可能因为缺乏有效的同意而构成犯罪。
• 另外，如果双方之间存在特殊的权力关系，如雇主与雇员、教师与学生等，且这种关系被用于迫使或诱导一方发生性关系，那么即使表面上看起来是“自愿”的，也可能因为存在不当影响而被视为非自愿。

综上所述，双方自愿发生性关系必须基于双方的真实意愿和自由选择，且双方都应具有充分的理解和表达能力。在任何情况下，如果一方对性行为的同意存在疑问或被迫，都应视为非自愿，并可能构成犯罪行为。如有进一步需要，您可以继续咨询我。