对于公司成立前已入职的员工，其入职时间的计算确实是一个比较特殊且具体的问题。根据劳动法的相关规定以及实际案例，我们可以得出以下结论：

首先，要明确的是，公司成立前并不具备法人资格，因此也无法作为用工主体与劳动者建立正式的劳动关系。这意味着，即使员工在公司成立前已经开始为公司工作，但在这段时间内，双方并不构成劳动法意义上的劳动关系。

那么，员工的入职时间应该如何计算呢？一般来说，员工的入职时间应当从公司正式注册成立，并具备用工主体资格之日起开始计算。也就是说，只有当公司完成注册登记，取得营业执照等合法手续后，才能与员工建立正式的劳动关系，并计算员工的入职时间。

以您提供的案例为例，张某在B公司成立前就已经被招募并负责筹建工作。然而，由于B公司在2020年9月1日前尚未成立，因此并不具备与张某建立劳动关系的资格。所以，尽管双方后来补签了劳动合同，并约定合同期自2020年5月1日开始，但实际用工期限仍然应当从B公司成立之日，即2020年9月1日开始计算。

综上所述，对于公司成立前已入职的员工，其入职时间应当从公司正式注册成立并具备用工主体资格之日起开始计算。这一原则既符合劳动法的规定，也体现了公平合理的原则。