关于您提出的车库只有收据没有合同是否合法以及应如何处理的问题，我可以给您一个明确的结论和建议。

结论：车库只有收据没有合同，从法律角度来说，并不直接决定其合法性，但确实存在较大的法律风险。为了保障双方权益，建议尽快补签书面合同。

分析说明：

1. 法律风险分析：

   • 租赁期限模糊：没有书面合同，车库的使用期限可能不明确，容易引发纷争。
   • 责任归属不清：如果在车库使用过程中发生车辆损害等问题，没有合同作为依据，赔偿和责任归属将难以确定。
   • 权益保护不足：合同是明确双方权利与义务的规范性文件，缺乏合同将使得纠纷处理陷入僵局，不利于保护各方合法权益。

2. 法律建议：

   • 尽快补签合同：为了明确双方的权利和义务，建议尽快与对方协商并补签书面合同。合同中应详细列出租户和出租方的个人资料、租金、租赁期限以及双方应尽的权利与义务等重要事项。
   • 寻求法律援助：如果在补签合同过程中遇到任何困难或纠纷，可以寻求专业律师的帮助，以确保合同的合法性和有效性。

3. 法律依据：

   • 虽然《物业管理条例》等法律法规并未直接规定车库租赁必须签订书面合同，但根据《中华人民共和国合同法》（已废止，现由《民法典》替代）的相关规定，当事人订立合同，有书面形式、口头形式和其他形式。然而，为了保障双方权益，书面形式通常被推荐为最佳选择。

行动建议：

• 主动沟通：与对方进行积极沟通，说明签订书面合同的重要性，并协商合同的具体内容。
• 保留证据：在沟通过程中，注意保留相关证据，如聊天记录、邮件往来等，以备不时之需。
• 咨询专业律师：如果在合同签订或执行过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询，我将为您提供专业的法律建议和支持。

综上所述，虽然车库只有收据没有合同并不直接决定其合法性，但为了规避潜在的法律风险和保护双方权益，建议尽快补签书面合同。