结论前置：满16岁未满18岁的未成年人犯盗窃罪，是需要承担刑事责任的，且一般会从轻或减轻处罚，但具体处理会依据盗窃数额、情节等因素综合判定。

详细分析：

1. 刑事责任能力：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第十七条的规定，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。因此，满16岁未满18岁的未成年人犯盗窃罪，是需要承担刑事责任的。

2. 处罚原则：

   • 对于已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。这是考虑到未成年人在心智和认知方面尚未完全成熟，可塑性较强，因此在量刑时会给予一定的宽宥。

3. 量刑依据：

   • 量刑时，法院会综合考虑盗窃数额、情节等因素。一般来说，盗窃数额较大、情节较严重的，会面临更重的刑罚。
   • 具体而言，数额较大的，可能处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大的，可能处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大的，可能处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

4. 案底问题：

   • 已满16周岁未满18周岁的人犯盗窃罪，一旦被法院定罪判刑，就会留下犯罪记录即案底。
   • 但根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，犯罪的时候不满十八周岁，被判处五年有期徒刑以下刑罚的，应当对相关犯罪记录予以封存。这有助于保护未成年人的隐私和未来的发展前景。

综上所述，满16岁未满18岁的未成年人犯盗窃罪，是需要承担刑事责任的，但会依据其年龄、盗窃数额、情节等因素从轻或减轻处罚。同时，对于符合条件的未成年人，其犯罪记录还可能被封存，以保护其隐私和未来发展。如果你或你身边的人面临此类问题，建议尽早咨询专业律师以获取更具体的法律帮助。