针对您提出的问题“同一法律事实，先民事判决后控告刑事立案，公安机关要求必须先撤销民事判决”，我结合相关法律知识和实践经验，给出以下分析：

结论前置

在同一法律事实下，民事判决与刑事立案并存时，并不必然要求先撤销民事判决。处理方式应视刑事案件审理的结果而定，并遵循相应的法律程序。

详细分析

1. 民刑交叉案件的处理原则：

   • 在司法实践中，民刑交叉案件的处理需要综合考虑民事法律关系和刑事法律关系的独立性。民事判决基于民事法律关系作出，而刑事立案则针对涉嫌犯罪行为。
   • 同一法律事实可能同时涉及民事纠纷和刑事犯罪，两者并不互相排斥。民事判决的效力主要及于民事法律关系的当事人，而刑事立案则是对涉嫌犯罪行为的追究。

2. 民事判决与刑事立案的并存情况：

   • 如果民事判决已经生效，且判决内容不涉及刑事犯罪行为的认定，那么该民事判决应继续有效。刑事立案并不影响民事判决的效力，除非刑事判决对民事判决所依据的事实作出了不同的认定。
   • 如果刑事案件审理过程中，发现民事判决所依据的事实与刑事犯罪事实存在冲突，或者民事判决的效力可能影响刑事案件的公正审理，那么可能需要通过审判监督程序对民事判决进行审查和处理。

3. 公安机关要求撤销民事判决的情况：

   • 公安机关在刑事立案过程中，如果发现民事判决与刑事案件存在关联，但并不能直接要求撤销民事判决。撤销民事判决需要通过审判监督程序进行，且需符合相关法律规定的条件。
   • 如果公安机关认为民事判决的存在影响了刑事案件的侦查或审理，可以向法院提出相关意见或建议，但并不能直接决定撤销民事判决。

4. 具体处理方式：

   • 如果刑事案件审理后，确定被告人的行为不构成犯罪，那么原民事判决应继续有效。
   • 如果刑事案件审理后，确定被告人有罪，且该罪行与民事判决所依据的事实存在冲突，那么应通过审判监督程序对民事判决进行审查和处理，可能涉及撤销、改判等情形。
   • 如果刑事案件审理后，确定被告人有罪，但民事判决确定的损失与被害人实际损失基本一致，那么原民事判决可以维持。

法律建议

在处理同一法律事实下的民事判决与刑事立案问题时，建议遵循以下原则：

• 尊重民事判决和刑事立案的独立性，分别依据民事法律关系和刑事法律关系进行处理。
• 如果民事判决与刑事案件存在关联或冲突，应及时通过审判监督程序进行审查和处理。
• 在处理过程中，应充分考虑当事人的合法权益和司法公正性。

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