司法鉴定结果的拿取，通常取决于具体的情境和约定。一般来说，司法鉴定结果可以由本人拿，也可以由保险公司拿，具体要看是谁委托的鉴定以及双方的约定。以下是两种常见的情况：

1. 如果是个人委托的司法鉴定：

   • 在这种情况下，司法鉴定结果通常会直接交给委托人，也就是本人。本人可以根据鉴定结果来决定如何进一步处理相关事宜，比如用于法律诉讼、保险理赔等。

2. 如果是保险公司委托的司法鉴定：

   • 若鉴定是由保险公司委托的，那么鉴定结果可能会首先交给保险公司。保险公司会根据鉴定结果来评估理赔申请，决定是否给予赔偿以及赔偿的金额。不过，即使在这种情况下，本人也有权要求获取鉴定结果的副本，以便了解自己的权益。

无论哪种情况，如果对于鉴定结果的拿取有疑问或者需要进一步的法律帮助，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供更详细的法律建议和指导。