故意伤害罪确实存在未遂形态。

在我国刑法中，故意伤害罪作为一种故意犯罪，当行为人主观上具有伤害他人身体健康的故意，并且已经着手实施了伤害行为，但由于意志以外的原因（例如被制止、被害人躲避、工具故障等）未能造成轻伤以上的后果时，即符合犯罪未遂的特征，应认定为故意伤害罪未遂。

具体来说：

1. 定罪与处罚：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百三十四条，故意伤害他人身体的，构成故意伤害罪。同时，刑法第二十三条明确规定了犯罪未遂的定义，即已着手实行犯罪，因意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，法律允许比照既遂犯从轻或减轻处罚。
   • 在司法实践中，若行为人主观恶性较大、手段恶劣，或多次实施伤害行为，即使未造成轻伤以上结果，也可能以故意伤害罪未遂来定罪处罚。

2. 不以犯罪论处的情形：

   • 若情节显著轻微且危害不大，根据刑法第十三条，不视为犯罪，而可能作为一般违法行为处理，如给予治安管理处罚。

3. 量刑考虑因素：

   • 对于故意伤害罪的未遂情形，量刑时会综合考虑行为人的主观恶意、行为的危险性、实际造成的伤害结果（即便未达到轻伤标准）、悔罪表现以及是否存在自首、立功等情节，从而决定是从轻还是减轻处罚。

举例说明：

• 假设甲持凶器意图重伤乙，但在实施过程中被及时制服，乙仅受轻微伤。在这种情况下，甲的行为虽然未造成重伤结果，但由于其主观恶性大、手段恶劣，且已经着手实施了伤害行为，因此可能以故意伤害罪未遂来定罪处罚。

综上所述，故意伤害罪确实存在未遂形态，并且其认定与处罚需综合考虑多个因素。如果您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。