故意伤害罪确实存在未遂形态。当行为人已着手实施伤害行为，但由于意志以外的原因未造成他人轻伤及以上伤害结果时，即构成故意伤害罪的未遂。以下是对这一问题的详细分析：

一、法律依据与理论依据

根据《中华人民共和国刑法》第二十三条的规定：“已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。”故意伤害罪作为结果犯，其既遂标准是以伤害行为造成被害人身体的实际损害结果为依据，但这并不意味着故意伤害罪不存在未遂形态。当行为人主观上具有伤害他人身体健康的故意，客观上已经着手实施伤害行为，但由于意志以外的原因未能造成被害人轻伤以上的后果时，这种情况在理论上可被视为故意伤害罪的未遂形态。

二、存在未遂形态的具体情形

1. 未造成伤害结果：

   • 在故意伤害案件中，如果行为人已经着手实施伤害行为，但由于各种意志以外的原因（如被害人的躲避、他人的及时制止等），最终没有对被害人的身体造成任何伤害，这种情况就属于故意伤害罪的未遂。例如，甲欲用刀刺伤乙，但在挥刀过程中乙灵活躲开，甲的刀没有刺中乙，乙身体未受损伤，此时甲的行为构成故意伤害罪未遂。

2. 未达到预期的伤害程度：

   • 在某些情况下，虽然伤害行为造成了一定的损害结果，但没有达到行为人预期的严重伤害程度，也可能被认定为未遂。比如，行为人意图重伤他人，但实际上只造成了轻伤或轻微伤的结果。在这种情况下，对于重伤的故意而言，可以认定为未遂；而对于实际造成的轻伤或轻微伤结果，则按照相应的故意伤害既遂来处理。但需要注意的是，若行为人原本就只想造成轻伤而实际上未达成，仍应认定为未遂。

三、未遂犯的量刑原则

对于故意伤害罪的未遂犯，法律允许比照既遂犯从轻或者减轻处罚。这是因为未遂犯毕竟尚未造成实际的严重伤害后果，其主观恶性和社会危害性相对既遂犯有所减轻。但具体的量刑仍需根据案件的具体情况，如犯罪动机、手段、造成的后果（包括未遂的伤害程度）、行为人的悔罪表现等因素综合考量。

四、司法实践中的处理

在司法实践中，对于故意伤害罪的未遂形态认定相对谨慎。因为故意伤害罪通常要求有实际的伤害后果，如果仅存在伤害的意图和行为，但未造成任何实际伤害或伤害后果显著轻微，可能会基于刑事政策和司法资源的考量，不将其作为犯罪处理，而是通过治安管理处罚等其他方式解决。然而，当行为人的伤害行为具有较大的危险性，且证据充分证明其主观上存在伤害故意时，即使未造成轻伤以上后果，也可能被认定为故意伤害罪未遂。例如，使用枪支、爆炸物等高度危险手段实施伤害行为，虽然由于意外因素未能击中被害人或者未造成严重伤害结果，但因其行为本身的危险性和对社会秩序的潜在威胁，仍可能被追究刑事责任。

总结：故意伤害罪存在未遂形态，这是由刑法的规定和故意伤害罪的构成要件所决定的。在司法实践中，对于故意伤害罪的未遂犯，应根据其具体情况和量刑原则进行公正、合理的处罚。同时，也应注意区分未遂与既遂的界限，确保法律的准确适用和公正执行。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。