调解书由委托律师签订在符合法定条件时有效。具体来说：

1. 存在合法有效的委托关系：

   • 委托人需出具书面授权委托书，明确代理人的身份、代理事项（包括签署调解书的权限）、权限范围及期限。
   • 委托书必须由委托人本人签名或盖章确认，确保委托行为的真实性。

2. 代理人具备完全民事行为能力：

   • 代理人必须是具有完全民事行为能力的自然人，能够独立承担民事责任。

3. 调解程序符合法律规定：

   • 调解过程需遵循自愿、合法原则，调解协议内容不得违反法律法规强制性规定。
   • 调解机构或调解员需具备相应资质，调解程序符合法定流程。

4. 签字行为真实有效：

   • 代理人需在授权范围内签署调解书，不得超越权限。
   • 签字时需核对代理人身份证明，确保签字行为与委托事项一致。

例如，如果小朱因故无法亲自签署调解书，他可以依法委托律师小胡代为签署，但需提供合法有效的授权委托书，明确小胡有签署调解书的权限。在小胡具备完全民事行为能力，且调解程序合法、签字行为真实有效的情况下，小胡代签的调解书对小朱具有约束力。

此外，还需要注意特殊情况下的效力认定，如表见代理的适用和无权代理的法律后果等。如果代理人无明确授权但存在使相对方相信其有代理权的表象，可能构成表见代理，此时调解书效力需结合具体证据判定。未经授权的签字行为属于无权代理，调解书对被代理人不产生约束力，但若被代理人事后追认，则签字行为自始有效。

总之，调解书由委托律师签订是否有效，需根据具体情况判断，关键在于是否符合上述法定条件。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。