针对您提出的问题“劳务派遣工有工伤合同到期派遣工继续做有赔偿吗”，首先我们需要明确几个关键点：劳务派遣工的合同到期情况、工伤情况，以及继续工作的可能性与赔偿的关系。以下是对这一问题的详细分析：

1. 合同到期与续签：

   • 劳务派遣工的合同到期后，若派遣单位维持或提高条件续订合同，而劳动者不同意续订，那么合同终止，此时一般无经济补偿。
   • 若劳动合同期满或派遣单位因破产、执照被吊销等原因导致合同终止，派遣单位需按照法律规定向劳动者支付经济补偿。

2. 工伤情况：

   • 工伤赔偿与合同到期续签是两个独立的事项。工伤赔偿是基于劳动者在工作中受伤的事实，而合同到期续签则是基于劳动合同的约定。
   • 如果劳务派遣工在合同期内发生了工伤，并已经进行了工伤认定和赔偿，那么合同到期后的续签或终止不会影响已经获得的工伤赔偿。

3. 继续工作与赔偿：

   • 如果劳务派遣工在合同到期后选择继续工作，且派遣单位同意续签或重新签订劳动合同，那么双方将按照新的合同关系继续履行。
   • 在新的合同关系下，如果再次发生工伤，劳动者将依据新的合同和法律规定享受工伤赔偿。
   • 合同到期后的继续工作并不构成对之前工伤赔偿的延续或增加，除非新的合同中有特别的约定。

综上所述，劳务派遣工在合同到期后是否有赔偿，主要取决于合同终止的具体原因和工伤赔偿的情况。如果合同到期是因为派遣单位的原因（如破产、执照被吊销等）导致合同无法继续，那么派遣单位需支付经济补偿。而工伤赔偿则是基于工伤事实和法律规定进行的，与合同到期续签无直接关联。如果您有具体的法律问题需要咨询，可以直接向我提问，我会为您提供专业的法律帮助。