受害人撤销刑事附带民事赔偿申请，需要书写一份撤诉申请书，并提交给受理案件的法院。具体内容和格式如下：

一. 撤诉申请书的基本内容

1. 首部：

   • 标题：写明“撤诉申请书”。
   • 申请人的基本信息：包括申请人的姓名、性别、年龄、民族、籍贯、职业、住址等。
   • 被申请人的基本信息：如果申请中涉及被申请人，也应写明其基本信息。

2. 正文：

   • 申请事项：明确写明“请求撤回对XXX（被申请人）的刑事附带民事赔偿申请”。
   • 事实与理由：简要阐述申请撤诉的事实和理由，比如双方已经达成和解、赔偿已经履行完毕等。
   • 法律依据：可以引用《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，如“根据《中华人民共和国民事诉讼法》第XXX条的规定，特申请撤回对XXX的刑事附带民事赔偿申请”。

3. 尾部：

   • 写明致送的法院名称。
   • 申请人签名或盖章，并注明提交申请的日期。

二. 撤诉申请书的具体示例

撤诉申请书

申请人：XXX，男/女，XXXX年XX月XX日出生，X族，住XXXX。

被申请人：XXX，男/女，XXXX年XX月XX日出生，X族，住XXXX。

案由：刑事附带民事赔偿

申请事项：
请求撤回对被申请人XXX的刑事附带民事赔偿申请。

事实与理由：
申请人与被申请人XXX因XXX（简述案件事实）一案，已于XXXX年XX月XX日向贵院提起刑事附带民事赔偿申请。现因双方已经达成和解协议，且被申请人已经按照协议履行了赔偿义务，申请人特此申请撤回对被申请人XXX的刑事附带民事赔偿申请。

法律依据：
根据《中华人民共和国民事诉讼法》第XXX条的规定，特申请撤回对XXX的刑事附带民事赔偿申请。

此致
XXX人民法院

申请人：XXX
XXXX年XX月XX日

我建议在书写撤诉申请书时，务必确保内容的真实性和准确性，并仔细核对法律依据。如有进一步需要，您可以继续咨询我。