司法鉴定所要身份证复印件是合法的，但具体是否接受复印件作为鉴定材料，需根据鉴定事项和实际情况而定。

1. 合法性依据：

   • 根据《司法鉴定程序通则》第十二条，司法鉴定机构接受鉴定委托时，可以要求委托人出具鉴定委托书，并提供委托人的身份证明以及委托鉴定事项所需的鉴定材料。这表明，司法鉴定所在进行鉴定过程中，有权要求提供相关的身份证明材料，包括身份证复印件。

2. 复印件作为鉴定材料的情况：

   • 复印件在某些司法鉴定中是可以被接受的，例如笔迹鉴定。在这类鉴定中，复印件可以作为鉴定材料，但需要在庭审或对方仔细比对后，确认其与原件无异。
   • 然而，对于某些涉及人身伤害或财产损失的鉴定，如伤残鉴定，则明确规定无法采用复印件作为依据。法院通常也不会轻易认可复印件的真实性与准确性。

3. 注意事项：

   • 虽然司法鉴定所在某些情况下可以接受复印件作为鉴定材料，但为了确保鉴定的准确性和公正性，最好还是提供原件或经过公证的复印件。
   • 如果只有复印件，且鉴定机构同意接受，那么在鉴定过程中，需要特别注意对复印件的真实性和完整性进行仔细核对和审查。

综上所述，司法鉴定所要身份证复印件是合法的，但具体是否接受复印件作为鉴定材料需根据鉴定事项和实际情况而定。如果有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。