在刑事案件中，如果被告人无法退赃，应该采取以下措施：

首先，最重要的是要如实向司法机关说明情况，并配合调查。被告人需要提供详细的财产状况证明，以证实自己确实无力退赃。司法机关在了解被告人的经济状况后，会综合考量其退赃能力。

其次，被告人应明确，无能力退赃虽然不会影响定罪，但可能会在量刑时被法院作为酌情从重的情节考虑。因此，在量刑阶段，被告人及其辩护律师应充分阐述被告人的经济困难和悔罪态度，争取法院在量刑时给予适当考虑。

如果判决后被告人仍然无法退赃，受害人可以根据刑事判决书向法院申请强制执行。法院将会对被告人的财产进行查询，如果有可执行财产，将依法进行划扣或拍卖。如果被告人确实没有财产可供执行，法院会裁定终结本次执行程序。但未来如果发现被告人有可供执行的财产，执行程序可以恢复。

此外，被告人的家属和亲友也可以协助其退赃，或者在被告人确实无经济能力时，通过劳务等方式抵偿退赃数额。在刑罚执行过程中，被告人也可以根据其表现，看是否有条件逐步退赃。

需要注意的是，如果因退赃问题导致被害人的权益未得到充分保障，被害人还可以通过附带民事诉讼等途径，要求被告人承担民事赔偿责任，以弥补其损失。

总之，面对无法退赃的情况，被告人应积极配合司法机关的调查，如实说明自己的经济状况，并尽力通过各种方式筹措资金退赃，以体现悔罪态度并争取法院的宽大处理。