窃取女士内衣用来欣赏，可能构成盗窃罪或强制猥亵、侮辱罪，具体取决于行为的具体情况和法律后果。以下是对此行为的详细分析：
盗窃罪：
- 如果窃取的内衣价值较高（达到当地规定的数额较大标准），或者行为人存在多次盗窃、入户盗窃等法定加重情节，那么该行为可能构成盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，将受到刑事处罚。
强制猥亵、侮辱罪：
- 如果行为人窃取内衣不是出于单纯的占有目的，而是寻求性刺激或满足变态心理，且该行为对妇女的人格尊严和性羞耻心造成侵害，那么可能构成强制猥亵、侮辱罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十七条的规定，以暴力、胁迫或其他方法强制猥亵他人或侮辱妇女的，将受到刑事处罚。
治安管理处罚：
- 如果窃取内衣的行为情节较轻，尚未达到犯罪的程度，且没有造成严重后果或恶劣情节，那么行为人可能只会受到《中华人民共和国治安管理处罚法》的行政处罚，如行政拘留和罚款。
在判断窃取女士内衣用来欣赏的行为是否构成犯罪以及构成何种犯罪时，需要综合考虑被盗内衣的价值、行为人的主观目的、行为方式以及情节的严重程度。若行为人的行为同时触犯多个罪名，应根据具体情况择一重罪论处。
因此，窃取女士内衣用来欣赏是一种不道德且可能违法的行为。建议行为人遵守法律法规，尊重他人的财产权和隐私权。若发现自己的财物被盗或遭受其他不法侵害，应及时向公安机关报案并寻求法律帮助。同时，也提醒广大女性加强自我保护意识，注意个人隐私和安全。