交通事故庭审结束未主张被抚养人生活费，可以通过申诉程序来补充主张，但具体流程需根据是否已过上诉期来确定。以下是详细的申诉流程和法律依据：

一. 申诉流程

1. 判断上诉期是否已过：

   • 如庭审刚结束，仍在上诉期内（通常判决书送达之日起十五日内），可以直接向上一级法院提起上诉，并在上诉状中明确补充主张被抚养人生活费。
   • 如已过上诉期，则需通过审判监督程序（如再审）来申诉，这通常需要提供新的证据或证明原判决有错误。

2. 准备申诉材料：

   • 申诉状：明确申诉请求，即补充主张被抚养人生活费，并阐述申诉理由和依据。
   • 证据材料：包括与被抚养人关系证明、被抚养人生活状况证明等。
   • 原判决书及相关材料。

3. 提交申诉：

   • 将申诉状及证据材料提交至有管辖权的法院。
   • 如是再审申诉，需符合《民事诉讼法》规定的再审条件。

4. 等待法院审查：

   • 法院会对申诉材料进行审查，决定是否受理。
   • 如受理，将进入再审程序；如不受理，将裁定驳回申诉。

二. 法律依据

• 《中华人民共和国民事诉讼法》：

  • 第一百六十四条：当事人不服地方人民法院第一审判决的，有权在判决书送达之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉。
  • 第二百条：当事人的申请符合下列情形之一的，人民法院应当再审：（一）有新的证据，足以推翻原判决、裁定的；（二）原判决、裁定认定的基本事实缺乏证据证明的；（三）原判决、裁定认定事实的主要证据是伪造的；（四）原判决、裁定认定事实的主要证据未经质证的；（五）对审理案件需要的主要证据，当事人因客观原因不能自行收集，书面申请人民法院调查收集，人民法院未调查收集的；（六）原判决、裁定适用法律确有错误的；（七）审判组织的组成不合法或者依法应当回避的审判人员没有回避的；（八）无诉讼行为能力人未经法定代理人代为诉讼或者应当参加诉讼的当事人，因不能归责于本人或者其诉讼代理人的事由，未参加诉讼的；（九）违反法律规定，剥夺当事人辩论权利的；（十）未经传票传唤，缺席判决的；（十一）原判决、裁定遗漏或者超出诉讼请求的；（十二）据以作出原判决、裁定的法律文书被撤销或者变更的；（十三）审判人员审理该案件时有贪污受贿，徇私舞弊，枉法裁判行为的。

• 《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》：

  • 第二十八条：被扶养人生活费根据扶养人丧失劳动能力程度，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费性支出和农村居民人均年生活消费支出标准计算。被扶养人为未成年人的，计算至十八周岁；被扶养人无劳动能力又无其他生活来源的，计算二十年。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。

我建议，在申诉前务必仔细审查案件材料和证据，确保申诉请求有充分的事实和法律依据。同时，注意申诉期限，避免错过申诉机会。如有进一步需要，您可以继续咨询我。