不需要等对方出来才能起诉。在我国，即使债务人因某种原因被羁押或服刑，债权人仍然有权向法院提起民事诉讼，要求追讨债务。这种情况属于民事诉讼中的缺席审判。
法律依据：
- 根据我国《民事诉讼法》的规定，如果被告收到传票传唤后，没有正当理由却不出庭，或者没经过法庭允许就中途退庭，法院是能够进行缺席判决的。
起诉准备：
- 在起诉之前，你需要准备好相关证据，如借条、转账记录、聊天记录等，这些都能证明借款事实。
- 准备好起诉状和证据后，向有管辖权的法院提交。
诉讼过程：
- 法院受理案件后，会依据你提供的信息联系被告，给其送达传票等法律文书。
- 如果被告确实没办法到庭，法院会对你提供的证据进行审查，并开展缺席审理，最终作出判决。
判决后的执行：
- 等判决生效后，如果对方名下有财产，你可以通过强制执行程序，要求对方偿还欠款。
- 在整个诉讼过程中，建议你尽可能全面地去了解对方在狱中的财产状况等信息，以便更好地维护自身的合法权益。
综上所述，即使对方因某种原因被羁押或服刑，你仍然可以依法向法院提起民事诉讼来追讨债务。在起诉过程中，请确保准备好充分的证据，并遵循法院的诉讼程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。