土地使用权收回并非一定要先立案再收回。这个问题涉及土地使用权收回的法律程序，具体流程可能因实际情况和法律法规的不同而有所差异。下面我将从几个方面进行详细解释：

1. 政府收回土地使用权：

   • 在某些情况下，政府可能因公共利益、城市规划调整等原因需要收回土地使用权。这种情况下，政府通常会按照相关法律法规的规定，进行公告、听证等程序，并给予土地使用权人一定的补偿。这一过程中，可能并不涉及“立案”这一环节。

2. 土地使用权纠纷导致的收回：

   • 如果土地使用权存在纠纷，如权属争议、合同违约等，那么可能需要通过法律途径来解决。在这种情况下，可能会涉及“立案”这一环节，即向法院提起诉讼，由法院依法审理并作出判决。根据判决结果，可能会决定土地使用权的归属或是否收回。

3. 其他情况下的土地使用权收回：

   • 除了上述两种情况外，还可能存在其他导致土地使用权收回的情况，如土地使用权人自愿放弃、土地使用权期限届满等。这些情况下，土地使用权收回的程序和条件也会有所不同，但同样不一定需要先“立案”。

综上所述，土地使用权收回是否要先立案再收回，取决于具体的实际情况和法律法规的规定。如果你面临土地使用权收回的问题，建议咨询当地自然资源主管部门或专业律师，以获取更具体、更准确的法律建议和指导。