敲诈勒索罪确实必须具有非法为自己占有的目的。这是构成敲诈勒索罪的主观要件之一。以下是对此要件的详细阐述：

1. 法律规定：

   • 根据《中华人民共和国刑法（2023修正）》第二百七十四条的规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，将受到相应的刑事处罚。这表明，敲诈勒索罪是以非法占有为目的的犯罪行为。

2. 构成要件：

   • 敲诈勒索罪的构成要件包括犯罪主体、主观方面、客观方面及犯罪客体。其中，主观方面表现为直接故意，并且具有非法占有公私财物的目的。这是区分敲诈勒索罪与其他合法索债行为的关键。

3. 非法占有目的：

   • 非法占有目的是指行为人主观上意图将他人财物非法地转为自己所有或控制。这种目的体现了行为人对他人财物的非法侵占意图，是敲诈勒索罪的主观恶性所在。

4. 与合法索债的区别：

   • 合法索债行为，如债权人为讨还久欠不还的债务而使用带有一定威胁成分的语言催促债务人加快偿还，虽然也包含一定的威胁成分，但行为人并不具有非法占有的目的，因此不构成敲诈勒索罪。

综上所述，敲诈勒索罪必须具有非法为自己占有的目的，这是构成该罪的主观要件之一。在实际应用中，应准确把握这一要件，以确保法律的正确适用和维护社会公平正义。如果你对此有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。