敲诈勒索罪确实要求以非法占有为目的。现在，我们来详细分析这一点：

一. 敲诈勒索罪的构成

敲诈勒索罪，是指行为人以非法占有为目的，对被害人实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。从这一定义中，我们可以明确看到“以非法占有为目的”是敲诈勒索罪的一个核心要素。

• 例如，甲某通过威胁乙某，声称如果乙某不支付一定数额的钱财，就将其隐私公之于众。甲某的行为明显是以非法占有为目的，通过威胁手段来获取乙某的财物。

二. 法律依据

根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，敲诈勒索公私财物，数额较大的，或者多次敲诈勒索的，都会受到法律的制裁。这些规定都明确指出了敲诈勒索罪是以非法占有为目的的。

• 具体来说，《中华人民共和国刑法》第二百七十四条就规定了敲诈勒索罪的刑罚，其中明确指出“敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的……”，这进一步印证了敲诈勒索罪是以非法占有为目的的。

综上所述，敲诈勒索罪确实要求行为人以非法占有为目的。这一要素是构成敲诈勒索罪的关键，也是区分敲诈勒索罪与其他相关罪名的关键。如果您还有其他问题需要咨询，请随时告诉我。