事业单位退休人员到企业任职并不需要回避。下面我将从法律角度详细解释这一结论：

法律背景

1. 退休人员的法律地位：事业单位退休人员，在退休后，其原事业单位的工作关系已经终止，他们不再受原单位的人事管理约束，而是享受退休待遇。
2. 任职回避的规定：通常，任职回避主要适用于在职的公务员或事业单位工作人员，以防止因亲属关系、利益冲突等因素导致的不公正、不公平现象。这些规定并不直接适用于已经退休的人员。

具体分析

1. 无直接法律限制：我国现行法律中，并没有明确规定事业单位退休人员到企业任职需要回避。退休人员作为自由职业者，有权根据自己的意愿和能力选择再次就业。
2. 可能的特殊情况：虽然一般情况下不需要回避，但在某些特殊情况下，如退休人员原职务涉及国家秘密、商业秘密等，或者其到企业任职可能引发利益冲突、损害原单位利益等，可能需要考虑回避或采取其他措施。然而，这些情况并非由法律直接规定，而是需要根据具体情况进行判断。

法律建议

1. 明确任职性质：事业单位退休人员到企业任职前，应明确自己的任职性质、职责范围以及可能涉及的法律风险。
2. 遵守相关法律法规：在任职过程中，应严格遵守国家法律法规和企业的规章制度，确保自己的行为合法合规。
3. 注意利益冲突：应特别注意避免可能引发的利益冲突，如与原单位之间的商业竞争、利益输送等。

综上所述，事业单位退休人员到企业任职并不需要回避，但应明确任职性质、遵守相关法律法规，并注意避免可能引发的利益冲突。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。