关于“亲生母亲有遗弃行为能否要回孩子”的问题，这确实是一个涉及婚姻家庭法和未成年人权益保护的复杂问题。以下是我基于专业法律知识和实践经验给出的详细解答：

通常情况下，被遗弃的孩子，其亲生父母在特定条件下是可以要回孩子的，但这不是绝对的。

1. 法律基础与亲子关系：

   • 依据法律规定，遗弃的孩子与生父母之间的亲子关系并没有被切断。若亲生父母在遗弃之后意识到自己的错误，并且符合法律规定的条件，比如有抚养能力、对孩子的成长有利等，就可以向相关部门申请要回孩子的抚养权。

2. 孩子被合法收养的情况：

   • 如果孩子已经被合法收养，那么亲生父母要回孩子就会比较困难。在这种情况下，亲生父母需要与收养人进行协商，并经过法定程序来变更收养关系，这通常包括向法院提起诉讼，由法院根据孩子的最大利益来作出判决。
   • 需要注意的是，一旦收养关系合法成立，除非存在法定可撤销收养关系的情形（如收养人严重侵害被收养人权益等），否则亲生父母一般难以直接要回孩子。

3. 综合考量因素：

   • 法院在判断亲生父母是否能要回孩子时，会综合考量多种因素，包括但不限于亲生父母的抚养能力、抚养意愿、遗弃行为的性质和情节、孩子与收养家庭的情感联系以及孩子的意愿（如果孩子已具备一定认知能力）等。
   • 孩子的最大利益始终是法院作出判决的首要考量因素。

4. 法律建议：

   • 对于亲生父母来说，如果确实有意愿并有能力抚养被遗弃的孩子，应首先通过法律途径了解自己的权利和义务，并寻求专业法律人士的帮助。
   • 同时，亲生父母也需要深刻反思自己的遗弃行为，并努力改正，以实际行动证明自己能够成为一个负责任、有爱心的父母。

综上所述，亲生母亲有遗弃行为后能否要回孩子，取决于多种因素的综合考量。如果亲生父母确实有意愿并有能力抚养孩子，并愿意承担相应的法律责任和义务，那么他们可以尝试通过法律途径来争取孩子的抚养权。但无论如何，孩子的最大利益应始终是首要考量的因素。