针对“以借用手机为名拿走他人手机”的行为定性，我们可以从法律角度和具体案例出发，进行详细的分析和推理。
首先，我们需要明确几个关键的法律概念：
- 盗窃罪：指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。
- 诈骗罪：指以非法占有为目的，用虚构事实或者隐瞒真相的方法，骗取数额较大的公私财物的行为。
- 侵占罪：指将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的行为。
- 抢夺罪：指以非法占有为目的，乘人不备，公开夺取数额较大的公私财物的行为。
现在，我们结合具体案例来分析：
案例中的行为人（如张某、于某）以借用手机打电话为名，从被害人处拿到手机后，趁被害人不备逃离现场，将手机非法占有。这种行为的关键在于：
- 行为人的目的：从一开始就是以非法占有为目的，而非真正意图借用手机。
- 被害人的意愿：被害人将手机借给行为人，是基于临时的、有限的使用权，而非转移所有权或长时间的保管权。
- 行为方式：行为人拿到手机后，并非在被害人监视下正常使用，而是趁被害人不备逃离，这体现了“秘密窃取”的特征。
接下来，我们逐一排除其他罪名的可能性：
- 诈骗罪：虽然行为人使用了欺骗手段（借用手机打电话），但被害人并未因此产生错误认识并处分手机的所有权或长时间的保管权。因此，不构成诈骗罪。
- 侵占罪：被害人将手机借给行为人时，并未转移手机的占有权。行为人只是暂时持有手机，并未获得对手机的自由处分权。因此，不构成侵占罪。
- 抢夺罪：行为人并非公然从被害人手中夺取手机，而是采用秘密窃取的方式。因此，不构成抢夺罪。
综上所述，以借用手机为名拿走他人手机的行为，符合盗窃罪的构成要件。行为人一开始就以非法占有为目的，使用欺骗手段从被害人处获得手机，然后趁被害人不备逃离现场，将手机非法占有。这种行为应当定性为盗窃罪。