当拍卖价款不足以清偿抵押权时，债权人可采取以下措施：
执行债务人的其他财产：
- 若债务人还有其他可供执行的财产，法院可继续执行这些财产以满足债权。拍卖房产只是债权实现的一个环节，若房产拍卖所得不足以清偿全部债务，法院仍有权查找并执行债务人的其他可执行财产。
与债务人协商：
- 若债务人确实没有其他可供执行的财产，法院会裁定终结本次执行程序。但这并不意味着债权就此消失，债权人仍然可以与债务人进行协商，制定还款计划和方式，并达成还款协议。只要双方达成一致，并按照协议进行还款，债权人的权益仍然可以得到保障。
申请恢复执行程序：
- 如果债务人拒绝配合或无力偿还剩余债务，债权人可以考虑向法院申请恢复执行程序。在恢复执行过程中，法院会再次对债务人的财产状况进行调查，并采取相应的执行措施，这些措施可能包括查封、冻结债务人的其他财产，甚至进一步采取法律手段如强制执行等。
法律保障：
- 根据最高人民法院印发的《关于执行案件立案、结案若干问题的意见》的通知，规定了可以以“终结本次执行程序”方式结案的几种情形，包括被执行人确无财产可供执行且申请执行人书面同意，以及因被执行人无财产而中止执行满两年等。这些规定为债权人提供了法律保障，确保在执行过程中债权人的权益得到妥善处理。
综上所述，当拍卖价款不足以清偿抵押权时，债权人可通过执行债务人的其他财产、与债务人协商还款计划、申请恢复执行程序等方式来维护自身权益。同时，法律也提供了相应的保障措施，确保债权人的合法权益得到有效保护。如有进一步的法律问题或需要更详细的咨询，请直接向我提问。