涉案合同是否无效，确实应以是否存在恶意串通为判断依据之一。判断是否存在恶意串通，需要从多个方面进行综合考量。

1. 恶意串通的定义与构成要件：

   • 恶意串通是指行为人与相对人互相勾结，为谋取私利而实施的损害他人合法权益的民事法律行为。
   • 其构成要件包括：主观恶意（明知行为会损害他人利益仍故意为之）、互相串通（存在意思联络或沟通，共同实施损害行为）、损害他人合法权益（导致特定第三人的合法权益受到损害）。

2. 恶意串通在合同无效中的判断：

   • 如果合同双方当事人在签订合同时存在恶意串通，且该串通行为损害了国家、集体或第三人的合法权益，那么该合同将被认定为无效。
   • 例如，在某物联有限责任公司诉广州某研究院技术合作开发合同纠纷一案中，法院认为双方当事人签订涉案合同的真实目的在于非法获得政府资助资金，属于恶意串通，损害国家利益，因此涉案合同被认定为无效。

3. 恶意串通的举证责任与证明标准：

   • 主张合同存在恶意串通的一方承担举证责任，需要就恶意串通和利益受损两方面的事实承担举证证明责任。
   • 证明标准通常需要达到“排除合理怀疑”的程度，即举证方应提供充分证据，使得法院能够确信恶意串通事实的存在具有高度可能性。

4. 其他导致合同无效的情形：

   • 除了恶意串通外，合同无效还可能由其他因素导致，如主体不适格、内容违法违规、意思表示不真实、形式不符法律要求等。
   • 因此，在判断合同是否无效时，需要综合考虑多个方面，而不仅仅是恶意串通这一因素。

综上所述，涉案合同是否无效，确实应以是否存在恶意串通为判断依据之一。但同时也需要考虑其他可能导致合同无效的因素。如果您在合同纠纷中遇到相关问题，可以直接向我咨询，我将为您提供专业的法律分析和建议。