陪审制度主要包括以下三种：人民陪审员制度、参审制度和陪审团制度。下面我对这三种陪审制度进行详细解析：

一. 人民陪审员制度

• 这是中国特有的陪审制度。根据相关法律规定，人民陪审员依法参与人民法院的审判活动，除不得担任审判长外，同法官有同等权利。这一制度体现了司法民主，是人民群众参与国家管理的一种重要形式。

二. 参审制度

• 参审制度是指普通公民作为非专业审判员参加刑事、民事案件的审理，与职业法官共同组成法庭进行案件审理和裁判。在这种制度下，参审员与职业法官具有同等的权利，包括提问、发表意见和参与判决等。这种制度在大陆法系国家较为普遍。

三. 陪审团制度

• 陪审团制度主要存在于英美法系国家。在这一制度下，陪审团负责认定案件事实，而法官则负责适用法律。陪审团成员通常是从普通公民中随机挑选出来的，他们在案件审理过程中独立作出事实判断，不受法官或其他人的影响。这种制度体现了司法公正和民主原则。

综上所述，陪审制度包括人民陪审员制度、参审制度和陪审团制度三种形式。这些制度在不同国家和法律体系中有着不同的应用和实践，但都体现了司法民主和公正的原则。如有进一步需要，您可以继续咨询我。