当您发现有人侵犯您的宅基地管理权时，您可以采取以下步骤来维护自己的合法权益：

一、明确法律依据

首先，根据《中华人民共和国土地管理法》的相关规定，农村村民一户只能拥有一处宅基地，且宅基地的面积不得超过当地规定的标准。宅基地是农民基于集体经济组织成员身份而享有的集体建设用地，受法律保护，任何单位和个人不得侵犯。

二、收集证据

在采取任何行动之前，务必先收集充分的证据来支持您的权益。这些证据可以包括：

1. 宅基地证或土地权属证明，这是证明您对宅基地拥有合法权益的关键文件。
2. 现场照片、视频等物证，记录侵占的现状，包括侵占范围、被破坏的情况等。
3. 证人证言，如果有了解情况的人能够为您作证，那么这将进一步增强您的证据力量。

三、尝试协商解决

在收集了充分的证据后，您可以首先尝试与侵权人进行友好协商，明确表达宅基地的权属问题，并要求对方停止侵权行为。协商过程中，您可以邀请村委会或当地有威望的人士作为见证人或调解人，以增加协商的公信力和效果。

四、寻求行政救济

如果协商无果，您可以向当地的乡镇人民政府或县级农业农村主管部门反映情况，请求他们介入处理。这些部门有权对宅基地的使用情况进行监督和管理，并可以根据实际情况作出相应的处理决定。

五、法律途径维权

如果行政救济仍然无法解决问题，或者侵权行为情节严重，您可以向人民法院提起诉讼，要求侵权人停止侵害、排除妨碍、返还宅基地并赔偿损失。在诉讼过程中，您需要遵循法定程序，配合法院工作，并确保您的证据充分、合法有效。

六、注意事项

1. 在整个维权过程中，务必保持冷静和理性，避免与侵权人发生不必要的冲突和纠纷。
2. 及时了解当地的政策和法规，确保您的维权行为合法合规。
3. 如果侵权行为对您的宅基地造成了损害，如房屋结构损坏、附属设施破坏等，您可以在诉讼中一并要求对方承担修复或赔偿责任。

综上所述，当您发现有人侵犯您的宅基地管理权时，应首先明确法律依据，收集充分证据，然后尝试通过协商、行政救济和法律途径来维护自己的合法权益。