当有人硬侵占你家的土地时，你可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

首先，明确土地权属并收集证据：

• 收集能够证明你对土地拥有合法权益的所有文件，如土地承包经营权证、宅基地使用证、土地承包合同等。
• 同时，收集证明土地被侵占的事实证据，如现场照片、视频记录、证人证言等。

接下来，尝试协商解决：

• 以冷静、理智的态度与侵占者进行直接沟通，出示相关证明文件，要求对方停止侵权行为并归还土地。

如果协商无果，申请调解：

• 向当地的村民委员会、居民委员会、人民调解委员会或农村土地承包纠纷调解委员会申请调解，寻求第三方的帮助来达成和解协议。

若调解仍无法解决问题，向行政部门反映：

• 对于农村耕地，可以向当地的农业农村部门或乡镇政府土地管理部门反映。
• 对于宅基地，则应向当地的自然资源部门或乡镇政府的规划建设部门投诉。

最后，提起诉讼：

• 如果上述途径均无法解决问题，你可以向人民法院提起民事诉讼，要求侵占者停止侵害、返还土地并赔偿损失。
• 在提起诉讼前，请确保已准备好所有必要的证据和材料，并撰写清晰的起诉状。

在整个过程中，务必保持冷静和理性，避免与侵占者发生冲突。同时，寻求专业法律人士的帮助可以确保你的权益得到充分保护。如果你有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。