未成年犯错成年后，在一定条件下是可以追究责任的。具体是否追究及如何追究，需综合考虑犯罪性质、情节、社会危害及诉讼时效等多方面因素。以下是对此问题的详细分析：

1. 未成年犯罪的责任承担：

   • 对于年龄小于十四岁的未成年人造成的任何危害行为，无论其情节是否严重，根据法律规定都不会对其施加刑事处罚。
   • 对于年满十四周岁至不满十六周岁之间的个体，除非他们犯下了故意杀人、故意伤害他人致重伤或者导致他人死亡、强奸罪、抢劫罪、贩卖与制造毒品罪、纵火罪、爆炸罪、投放危险物质罪等特定罪名，否则他们无需承担刑事责任。
   • 如果犯罪者在实施犯罪行为时属于未成年人身份，且犯罪情节属于上述特定罪名之一，那么成年后是有可能被追究刑事责任的。

2. 追诉时效的考虑：

   • 犯罪行为的追诉是有时间限制的，即追诉时效。追诉时效依据犯罪的法定最高刑不同而不同，例如，法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年等。
   • 只要犯罪行为在追诉时效内，司法机关就能依法追究其刑事责任。因此，即使犯罪时是未成年人，只要未过追诉时效，成年后依然会被追究。

3. 量刑的特殊规定：

   • 如果犯罪行为发生在未成年时，审判时已成年，依然会按照犯罪时的年龄来适用对未成年人的从宽处罚规定。比如在确定基准刑后，根据未成年人犯罪情节等因素，在量刑时作出从轻或减轻调整。
   • 未成年人犯罪被判处五年有期徒刑以下刑罚的，应当对相关犯罪记录予以封存，以保护其未来发展。但司法机关因办案需要或者有关单位依据国家规定进行查询时，必须予以保密。

4. 累犯的特殊情况：

   • 要是犯罪时不满18周岁，实施了故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质这些特定严重暴力犯罪，成年后再犯上述罪行的，会被认定为累犯，要从重处罚。

综上所述，未成年犯错成年后是否追究责任，需根据具体情况而定。若您或您身边的人面临此类问题，建议尽快咨询专业律师以获取准确的法律意见和帮助。作为叶儒璋律师，我专注于合同纠纷和刑事辩护领域，如有需要，欢迎随时向我提问。