可以查询父母银行账户的交易记录，以了解钱款被取走的时间和取款人。

一. 查询银行账户交易记录

• 根据《中华人民共和国商业银行法》及相关银行监管规定，银行有义务保存客户的交易记录。因此，即使父母已经去世，其银行账户的交易记录仍然可以被查询。
• 你可以携带父母的死亡证明、你的身份证明以及与你父母的亲属关系证明（如户口本、出生证明等），前往银行申请查询交易记录。
• 银行会根据你的申请，提供账户的交易明细，包括取款时间、取款金额以及取款方式等信息。

二. 确定取款人

• 通过查询交易记录，你可以了解到钱款被取走的具体时间和金额。
• 如果取款是通过ATM机或网上银行进行的，可能无法直接查询到取款人的身份。但如果取款是通过柜台进行的，银行可能会有取款人的签名或身份信息记录。
• 在某些情况下，如果取款涉及到大额资金或异常交易，银行可能会要求取款人提供身份证明，这些记录也可以帮助你确定取款人。

三. 后续处理

• 如果你发现账户中的钱款被非法取走，可以及时向银行反映情况，并要求银行协助你进行追查。
• 如果必要，你还可以考虑向公安机关报案，寻求法律帮助。

我建议你尽快前往银行查询交易记录，并根据查询结果采取相应的措施。如有进一步需要，你可以继续咨询我。