嫌疑人关押到期后，若未被继续羁押或提起公诉，通常会由看守所依法释放，嫌疑人即可自行回家。具体分析如下：

一. 释放程序

1. 看守所职责：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关规定，看守所负责羁押被依法逮捕、刑事拘留的犯罪嫌疑人、被告人。当羁押期限届满，且未收到继续羁押或提起公诉的决定时，看守所应当依法释放嫌疑人。
2. 释放通知：看守所在决定释放嫌疑人前，会核实其身份信息和联系方式，并通知其家属或指定联系人前来接领。若家属无法及时到场，看守所也会确保嫌疑人能够安全离开。
3. 办理手续：释放时，看守所会办理相关手续，包括解除羁押、退还个人物品等，并确保嫌疑人了解自己的权利和义务。

二. 特殊情况处理

1. 继续羁押或提起公诉：若羁押期限届满，但检察机关或法院决定继续羁押或提起公诉，嫌疑人将不会被释放，而是继续接受司法程序的处理。
2. 健康问题：若嫌疑人在羁押期间出现健康问题，看守所会确保其得到必要的医疗救治。在释放时，也会告知其家属相关情况，以便后续治疗。

三. 回家后的注意事项

1. 遵守法律法规：嫌疑人回家后，应严格遵守国家法律法规，不得再次触犯法律。
2. 关注司法程序：若案件尚未结束，嫌疑人应关注司法程序的进展，并按时参加相关诉讼活动。

我建议嫌疑人在回家后，保持与家属的沟通，了解自己的案件情况，并积极配合司法机关的工作。如有进一步需要，您可以继续咨询我。