压岁钱是否可以起诉要回，这个问题涉及到法律对于未成年人财产权益的保护以及赠与行为的法律规定。以下是对这一问题的详细解答：

首先，从法律角度来看，压岁钱被视作一种“接受赠与行为”。赠与合同是实践性合同，即赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与后，赠与关系即成立。因此，当孩子们接受压岁钱时，赠与行为就已经完成，原则上赠与人不能撤回赠与。

然而，对于未成年人来说，他们独立支配和处分自己的财产需要相应的民事行为能力。根据《中华人民共和国民法典》的规定，八周岁以下的未成年人为无民事行为能力人，他们的财产处分由其法定代理人代理；而八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，他们可以在与其年龄、智力相适应的民事活动中独立处分财产。

在这个问题中，如果父母以代为保管的名义拿走了孩子的压岁钱，并且拒绝返还，那么孩子是有权向法院起诉要求返还的。因为父母作为孩子的法定监护人，虽然对未成年子女的财产有法定保管义务，但除了为维护子女利益外，原则上不得处分其财产。

以具体的案例为例，如周先生与吴女士的子女在父母离婚后，由母亲抚养。周先生以代为保管的名义将子女的压岁钱全部拿走，并拒绝返还。在这种情况下，子女向法院起诉要求父亲返还压岁钱是合法的。法院最终也判决周先生返还子女的压岁钱。

综上所述，压岁钱在法律上属于孩子的个人财产，父母无权随意处分。如果孩子的父母拒绝返还压岁钱，孩子可以通过法律途径起诉要求返还。但需要注意的是，在实际操作中，还需要根据具体情况和法律规定来判断和处理。