开车撞死人后，保险赔偿了但家属不谅解，是否会判刑这个问题，需要从法律角度进行详细解答。

首先，如果开车撞死人，且当事人负事故主要或全部责任，那么根据刑法规定，这种行为涉嫌交通肇事罪，需要承担刑事责任。具体来说，根据《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》，如果交通肇事导致死亡一人或者重伤三人以上，且负事故全部或者主要责任，或者造成其他严重后果，那么将可能面临三年以下有期徒刑或拘役的刑罚。

在这个情况下，即使受害者家属不给予谅解，也不会影响对肇事者刑事责任的追究。谅解书通常是家属对肇事者行为的一种宽容表示，如果取得谅解书，可能会对量刑产生影响，比如减轻刑罚。但谅解书并不是决定是否判刑的唯一因素，法院在判决时会综合考虑案件的所有情况，包括肇事者的过错程度、事后的态度、是否积极配合调查、是否主动承担赔偿责任等。

另外，如果肇事者在事故中无责任或仅负次要责任，那么根据法律规定，这种行为不构成犯罪，因此不会面临判刑。

总的来说，开车撞死人后，无论家属是否谅解，只要肇事者的行为构成交通肇事罪，就应当依法承担刑事责任。赔偿只是民事责任的一部分，不能替代刑事责任。因此，建议肇事者在发生事故后，积极配合调查，主动承担赔偿责任，并寻求法律帮助，以减轻可能面临的法律后果。