罪犯没有照顾过老人，并不能自动放弃遗产继承权。下面我将对此进行详细分析：

一. 遗产继承权与赡养义务的关系

1. 遗产继承权是基于法律规定或遗嘱指定而享有的，与是否履行过赡养义务并无直接关联。即使罪犯未照顾过老人，只要其未被法律剥夺继承权，就仍然享有继承遗产的权利。
2. 赡养义务是法律规定的对年老父母等近亲属的扶养责任，不履行赡养义务可能构成遗弃等违法行为，但这并不影响遗产继承权的存在。

二. 放弃遗产继承权的条件

1. 根据相关法律规定，继承人可以放弃继承权，但这种放弃必须是明确、自愿且合法的。
2. 放弃继承权通常需要在遗产处理前以书面形式向其他继承人或遗产管理人表示，而不能仅仅因为未照顾过老人就自动放弃。

三. 罪犯未照顾老人的法律后果

1. 如前所述，未照顾老人可能构成遗弃等违法行为，甚至可能触犯刑法中的遗弃罪。
2. 但这种违法行为并不直接导致遗产继承权的丧失，除非法律另有规定或遗嘱中明确剥夺其继承权。

综上所述，罪犯没有照顾过老人并不能自动放弃遗产继承权。遗产继承权与赡养义务是两个独立的概念，不履行赡养义务并不影响遗产继承权的存在。如需进一步了解或处理相关事务，您可以继续咨询我。