受委托人帮委托人卖房的委托期限到期后，是否可以续期，取决于双方是否达成续期的合意。具体分析如下：

一. 委托期限的性质

• 委托期限是委托合同中约定的，受委托人完成委托事务的时间限制。这一期限是双方自愿协商确定的，体现了双方的意思自治。

二. 委托期限的续期

1. 续期的条件：根据《民法典》的相关规定，委托合同到期后，如果双方均有意愿继续合作，可以通过协商一致的方式续期。续期的内容，包括续期的期限、委托事务的范围等，都应由双方明确约定。
2. 续期的形式：续期可以采取书面形式，也可以采取口头形式。但为了避免后续的纠纷，建议双方采用书面形式续期，以明确各自的权利和义务。

三. 未续期的后果

• 如果委托合同到期后，双方未能就续期达成一致，那么受委托人的委托权限即告终止。此时，受委托人应停止处理委托事务，并将相关情况告知委托人。

生活实例：比如，甲委托乙帮忙出售其房产，双方约定委托期限为半年。半年后，如果甲觉得乙的代理工作做得不错，想要继续委托乙，而乙也愿意继续接受委托，那么双方就可以协商续期，明确新的委托期限和相关事项。

我建议：在实际操作中，为了保障双方的权益，最好在委托合同中就明确约定续期的条件和方式。同时，在委托期限届满前，双方也应提前沟通续期事宜，以避免因委托期限到期而导致的潜在纠纷。如有进一步需要，您可以继续咨询我。