在五户联保中，如果其中一人死亡且其继承人拒绝承担债务，其他债权人可以通过起诉的方式来维护自身权益，请求法院判令继承人在继承遗产的范围内承担债务清偿责任。以下是详细分析：

一. 法律程序概述

在五户联保的贷款模式中，各户之间承担连带保证责任。当其中一户的借款人死亡，其继承人应在继承遗产的范围内承担债务。如果继承人拒绝承担，其他债权人或银行作为债权人，有权向法院提起诉讼。

二. 具体法律程序

1. 准备起诉材料：

    - 起诉状：明确原告、被告信息，诉讼请求（要求继承人在继承遗产范围内承担债务），事实与理由等。
    - 证据材料：包括借款合同、联保合同、死亡证明、继承关系证明（如户口本、继承权公证书等）、债权人催收记录等。
   

2. 向法院提交起诉材料：

    - 将准备好的起诉状及证据材料提交至有管辖权的人民法院。通常，此类案件应由被告住所地或合同履行地的人民法院管辖。
   

3. 法院受理与审理：

    - 法院在收到起诉材料后，会进行审查。符合立案条件的，法院会受理案件，并通知原告缴纳诉讼费。
    - 法院将安排开庭时间，并通知双方当事人到庭。在庭审中，双方当事人将进行举证、质证、辩论等程序。
   

4. 法院判决：

    - 法院根据庭审情况，依法作出判决。如果判决支持原告的诉讼请求，继承人应在判决确定的期限内承担债务清偿责任。
   

5. 执行程序：

    - 如果继承人未按照判决来履行债务，原告可以向法院申请强制执行。法院将依法对继承人的财产进行查封、冻结、拍卖等执行措施，以强制其履行债务。
   

三. 法律依据

• 《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条规定：“继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。”

四. 实际案例理解

• 例如，在五户联保中，A户借款人死亡，留下遗产由其继承人B继承。但B拒绝承担A户的债务。此时，其他四户或银行作为债权人，可以依据上述法律程序，向法院起诉B，要求其在继承A户遗产的范围内承担债务清偿责任。

我建议：在处理此类案件时，债权人应充分收集证据材料，确保起诉状的诉讼请求和事实与理由部分清晰明确。同时，也可以考虑咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。如有进一步需要，您可以继续咨询我。