关于“驾驶公司的车发生事故谁承担”这一问题，其核心在于判断事故发生时驾驶员的行为性质以及公司对车辆和驾驶员的管理情况。以下是详细分析：

1. 职务行为导致事故：

   • 如果驾驶员是在执行工作任务（如送货、接送客户等）过程中发生事故，根据《民法典》的相关规定，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。也就是说，在这种情况下，公司需要承担赔偿责任。
   • 但如果驾驶员在执行工作任务时存在故意或重大过失（如酒驾、严重超速等），公司在承担赔偿责任后，有权向驾驶员追偿。

2. 非职务行为导致事故：

   • 如果驾驶员并非在执行工作任务，而是私自使用公司车辆发生事故，那么驾驶员需要承担主要责任。
   • 不过，如果公司对车辆管理存在过错，如车辆存在安全隐患未及时维修、明知驾驶员无驾驶资格仍允许其驾驶等，公司也可能需要承担相应的补充责任。

3. 保险赔付：

   • 在处理此类事故时，还需考虑车辆的保险情况。如果车辆投保了交强险和商业三者险，那么先由保险公司在保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，再由公司或驾驶员根据责任比例承担。

综上所述，驾驶公司的车发生事故时，责任承担主体需视具体情况而定。如果是职务行为导致事故，通常由公司承担赔偿责任；如果是非职务行为导致事故，驾驶员需承担主要责任，但公司也可能因管理过错而承担补充责任。同时，还需考虑车辆的保险赔付情况。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。