针对“路中间有设卡是否违法”的问题，这主要取决于设卡的行为是否遵循了国家相关的法律法规。以下是对此问题的详细解答：

首先，根据《国务院关于禁止在公路上乱设站卡乱罚款乱收费的通知》（国发[1994]41号），公路上设置站卡必须严格按照国家有关法律、法规的规定执行。具体来说，只有公安部门、交通部门和林业部门在特定情况下，如为了保障公路畅通、安全和有利于交通运输生产，才可以在公路上设置检查站、收费站或木材检查站。其他部门、单位、组织和个人则不得在公路上设置任何形式的检查站、收费站，也不得在公路上拦截车辆进行检查、罚款、收费。

其次，这些站卡的设置还需要经过严格的审批程序。公安部门、交通部门和林业部门提出的设站方案和申请，应由省、自治区、直辖市人民政府统一规划、合理布局、严格审批。设站后，还需公布设站的批准证件、工作范围等信息，接受群众的监督。

如果路中间设置的卡点没有经过合法的审批程序，或者并非由上述三个部门设置，那么这种设卡行为就是违法的。此外，即使是合法设置的站卡，其工作人员也必须严格依法履行职责，不得在职责、任务范围以外从事不符合国家规定的活动。

综上所述，要判断路中间设卡是否违法，需要看设卡行为是否遵循了国家相关的法律法规，是否经过了合法的审批程序，以及是否由合法的部门设置。如果违反了这些规定，那么设卡行为就是违法的，并且可能会受到相应的法律制裁。因此，建议相关部门在设卡前务必确保行为的合法性和合规性，以维护公路的正常秩序和公众的合法权益。